Спасибо за комментарий! "Поступью", может, и пересластил, но, всё же, корабли ходят, а не плавают. На счёт "рукоятки" или "ручки" штурвала: в разных словарях встречаются и то и другое слово. А в 18-м веке, скорее, называли "пальцем", но я в исторический экскурс не вдавался. С уважением, Владимир. .
Прошу без обид.